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早在1970年代初期，黄树棠便已在香港电影中频繁亮相。1970年代后期开始在丽的电视担任武术指导兼幕前演员。曾是《天蚕变》一剧的武指候选人，但因人事问题被丽的解约。随后过档无线电视，成为常见甘草演员。
1979年，黄树棠被著名导演徐克相中，主演经典电影《蝶变》，从而名气得到提升。此后，黄树棠因在电影圈发展不顺，遂重返电视圈。1986年10月，黄树棠返回亚洲电视（原丽的电视），其后为亚视服务超过十年，参演数十部电视剧，为亚视贡献良多。经典之作为《我和僵尸有个约会》系列中的“求叔”何应求。
2004年，在完成《我和僵尸有个约会III之永恒国度》的拍摄后，黄树棠离开效力多年的亚洲电视。
其妹妹黄文慧也是演员。